Imagens em vetor são feitas de pontos, linhas e curvas que podem ser ampliadas infinitamente sem perder a qualidade.
Adobe Illustrator, CorelDRAW e Inkscape são programas que trabalham com imagens em vetor.
Você precisa de um programa desses para criar uma logo e nós recomendamos que utilize este tipo de programa em todos os designs impressos.
Imagens raster (ou rasterizadas) são feitas de pixels, onde cada pixel é responsável por uma cor. Diferente das imagens em vetor, imagens raster são dependentes da resolução. Quando você muda o tamanho de uma imagem raster, você aumenta ou diminui os pixels, o que pode significar na perda de qualidade.
Adobe Photoshop e GIMP são programas para criar imagens raster.
Você pode usar este tipo de programa para criar sites, aplicativos, ícones, banners online ou qualquer outro design para o meio eletrônico.
Lembre-se que você pode usar programas em vetor em qualquer concurso na 99designs. Porém você não pode usar programas para imagens raster nos concursos de logo. Para mais informações sobre este assunto, confira no post no blog A diferença entre imagens em vetor e raster.